Ежегодная выставка Agritechnica 2025, организуемая в Ганновере (Германия) с 9 по 11 ноября, стала площадкой для демонстрации инноваций, отвечающих девизу «Touch Smart Efficiency» (Потрогай умную эффективность). Актуальная тематика подчеркивает прогресс в области автоматизации, внедрения искусственного интеллекта и цифровизации аграрного сектора.
На этой площадке фирма Fendt осуществила мировую презентацию своего агроробота, являющегося частью концепта Fendt Xaver. Данный автономный аппарат для полевых работ задуман, в частности, для целенаправленного уничтожения нежелательной растительности на овощных культурах. Новое наименование перекликается с легендарной моделью прошлого – Fendt Xaver GT. Соответственно этому, система управления Fendt, ранее требовавшая участия оператора, была преобразована в абсолютно беспилотное, то есть автономное, управление для Fendt Xaver GT.
Понятие «система с одним оператором», представленное Fendt в 1957 году, совершило прорыв в аграрной сфере, утвердив Fendt в качестве лидера в разработке модульных тракторов. Аббревиатура GT происходит от немецкого словосочетания «Geräte-Träge». По утверждению изготовителя, в наше время актуальность минимизации уплотнения грунта не ослабевает. Соответственно, равномерное распределение массы самой машины (общий вес которой составляет всего три тонны) по всей длине и ширине предотвращает чрезмерное уплотнение земли даже при многократных проездах. За счёт уникального расположения рабочего инструмента по центру машины, вес распределяется симметрично между передней и задней осями после монтажа навесного оборудования. Это гарантирует стабильность работы и долговечность сельхозтехники, в том числе на переувлажненных участках.
На текущий момент аграриям необходимо выполнять свои задачи в условиях жёстких временных рамок, при этом наблюдается дефицит рабочих рук. Вследствие этого, потребность в инновационных разработках, связанных с автоматизацией, автономным функционированием и робототехникой, неуклонно увеличивается. Важным является аспект возможности самостоятельного монтажа навесных агрегатов и одновременного проведения разноплановых операций, примером чему может служить совмещение обработки почвы глубоким рыхлением с последующим боронованием. Аграрии высоко оценили наличие четырех точек присоединения оборудования – спереди, сзади, а также в полунавесном и промежуточном (между осями) положениях. Такой подход дал возможность комбинировать, например, использование с емкостями для распыляемых веществ. Подобная вариативность использования значительно увеличила КПД и объемы выполненных работ, минимизируя при этом нужду землевладельцев в привлечении дополнительного штата сотрудников.
На протяжении последних лет механические методы борьбы с нежелательной растительностью, культивируемые на междурядьях, переживают новый виток популярности. Это наблюдается не только в секторе органического земледелия, но и всё заметнее в конвенциональном производстве, в частности, при возделывании корнеплодов. Движущими силами этого сдвига являются как прогрессирующая устойчивость сорняков к гербицидным препаратам, так и общий тренд на минимизацию применения агрохимикатов в глазах общественности.
Ювелирная точность работы внутри ряда является критическим условием для успешной реализации этих альтернативных подходов к защите посевов. Лишь при таком подходе возможно осуществлять обработку почвы в непосредственной близости от каждого отдельного растения с требуемой аккуратностью. Увеличение числа проходов обработки при работе на пониженных скоростях, вкупе с возрастающей стоимостью современного «умного» навесного оборудования, рассчитываемой на погонный метр ширины захвата, лишь усиливает значимость внедрения систем помощи оператору и полностью автономных технологий.
Агроробот органично интегрируется в систему сезонных сельскохозяйственных операций, используемых наряду с прочей техникой. Регулировка ширины колеи в соответствии с фактическими условиями и задачами позволяет устанавливать её на уровне 1,5 м, 1,8 м, 2,0 м или 2,25 м. Такая вариативность обеспечивает совместимость с преобладающими европейскими и мировыми агротехнологическими стандартами, давая возможность агроботу функционировать на полях, где уже проложена колея. При этом клиренс в 50 см гарантирует его безопасное применение даже на развитых стадиях вегетации, исключая повреждение посевов.
В результате, возможно чередование работы на полях между стандартными тягачами и Fendt Xaver GT. К примеру, подготовку почвы перед посевом свеклы может осуществить обычный трактор. Далее, агробот берет на себя задачи посева, рыхления, боронования и другие операции по уходу. Сбор урожая традиционно осуществляется специализированными свеклоуборочными комбайнами. Это позволяет Fendt Xaver GT автономно справляться с рутинными, ресурсоемкими и циклическими процессами, освобождая высококвалифицированный персонал для параллельного выполнения критически важных и нестандартных работ.
Обеспечение безопасности реализовано посредством двух эшелонов защиты. Тактильный уровень безопасности, который охватывает установку геозон и постоянный контроль над рабочим состоянием, гарантирует соответствие всех операций установленным регламентам. Для достижения наивысшего уровня оперативной готовности, трактор дополнительно укомплектован продвинутой системой упреждающего анализа окружающей обстановки, задействующей лидарные сенсоры и видеокамеры. Данные средства позволяют заблаговременно идентифицировать риски столкновения и инициировать автоматические корректирующие действия.
Интерфейс взаимодействия с оператором построен на базе экосистемы FendtONE, предоставляя возможность дистанционного управления техникой через смартфон, планшет или персональный компьютер. Помимо усовершенствованных функций построения траектории движения и спутникового позиционирования, Fendt Xaver GT интегрирует комплекс из камер и лидаров. Используя алгоритмы искусственного интеллекта, эта система способна классифицировать элементы рабочей среды, такие как посевы, междурядья и уже проложенные колеи. Благодаря этому достигается высокоточная маршрутизация на поле, даже в условиях ослабленного приема спутникового сигнала (например, при наличии затенений).